感知算法 系统安全 测试仿真 人工智能与大模型2026-07-23 19:00:21 自动驾驶L4落地绕不开的感知冗余设计细节 围绕自动驾驶L4真实落地,拆解感知冗余设计的必要性、常见传感器组合、故障注入测试写法与标定误差影响,结合园区与公开道路案例,给出成本与安全的平衡思路。 阅读全文