世界模型 自动驾驶 决策规划 AI大模型 人工智能与大模型2026-08-16 14:15:35 世界模型为何成为自动驾驶技术演进的分水岭 世界模型通过统一表征空间和预测式推演重构自动驾驶决策链条,在长尾场景、标注依赖和交互博弈上显著优于传统模块化架构。当前落地受算力、时延和可解释性三个硬约束,混合架构是近期主流,端到端世界模型是远期方向。 阅读全文