自动驾驶 数据闭环 自动标注 AI工程化 MLOps 云计算与DevOps2026-10-25 16:12:33 自动驾驶数据闭环的自动标注流水线怎么搭 本文系统梳理自动驾驶数据闭环中自动标注流水线的整体架构、关键技术选型与工程落地要点。文章指出自动标注流水线由数据筛选、预标注、自动标注引擎、质量校验和数据回流五层组成，基于配准的3D点云标注精度比纯检测方法高12%，主动学习策略可将人工标注量压缩至总数据量的5%以下。同时给出流水线监控指标与分阶段实施路线图，为自动驾驶数据工程团队提供可落地的参考方案。 阅读全文
LLM可靠性 RAG工程 幻觉治理 AI工程化 人工智能与大模型2026-10-21 03:40:25 为什么RAG的检索增强没能根除LLM幻觉 RAG已成为缓解LLM幻觉的主流架构，但Vectara研究数据显示其幻觉率反而高于基础模型。本文从四种幻觉类型拆解检索增强未能根除幻觉的原因，给出结构化输出约束、置信度评估与人工审批流三层防线设计，并介绍tool calling替代传统RAG的实践路径，全面阐述如何以工程手段提升LLM可靠性。 阅读全文
